本文介绍了一种从混乱环境中同时进行分离和拾取目标的新方法。该方法可以实现机器人在混乱环境中有效地拾取，这在许多工业应用中具有重要意义，但仍然难以实现，尤其是对于轮廓较薄的物体。我们利用平面准静态推送操作作为机器人和要拾取的对象之间标准化物理交互的一种方式。提出了一种具有手指不对称设计的夹持器，它是一种具有不同手指长度的双指夹持器，是通过可控的推送动作成功分离和拾取的关键。本文将详细介绍操作过程和设计原则。大量实验验证了我们的方法在三维空间拾取任务中的有效性。除了拣选，还展示了更复杂的操作能力，如自动拣选和放置/包装。

每年全球生产的塑料达3亿吨，当它们结束使命，如何处理这些稳定的聚合物成为公认的难题。在全球各地，数十亿吨塑料垃圾埋藏在垃圾填埋场里，污染着当地土壤与水源，还能以微塑料的形式出现在人体的血液、粪便中。如何缓解日益严峻的塑料危机，成为当下极其紧迫的挑战。得克萨斯大学奥斯汀分校的Hal Alper教授团队借助机器学习改造了一种酶—Fast-PETase，可以将以世纪为单位的塑料降解时间缩短到数小时至几天。这个事关人类未来的关键问题，迎来了破解的希望。

器官芯片微流体装置可以高保真地重现器官水平的生理学状态。这篇综述回顾了如何使用单个和多个人体器官芯片系统来模拟复杂疾病和罕见遗传疾病，研究宿主-微生物相互作用，概括全身器官间生理学并重现人类对药物的临床反应，辐射，毒素和传染性病原体。综述还讨论了该领域的最新进展。很明显，使用人体器官芯片代替动物模型进行药物开发以及作为个性化医疗的活体化身越来越接近实现。